iya-iya

star 0

ロボットアームが「イヤイヤ（いやだ）」っぽく首を左右に振る動きをするスキル。短い拒否リアクションや可愛い否定を表現したいときに使う。

By ks91 schedule Updated 2/22/2026

name: iya-iya description: ロボットアームが「イヤイヤ（いやだ）」っぽく首を左右に振る動きをするスキル。短い拒否リアクションや可愛い否定を表現したいときに使う。

「イヤイヤ」っぽく左右に振る短い動き。

実行: python /home/pi/01/software/skills/iya-iya/scripts/iya_iya.py

振り幅（度）: python /home/pi/01/software/skills/iya-iya/scripts/iya_iya.py --swing-deg 25

回数: python /home/pi/01/software/skills/iya-iya/scripts/iya_iya.py --cycles 4

速さ調整（数値を大きくするとゆっくり）: python /home/pi/01/software/skills/iya-iya/scripts/iya_iya.py --move-ms 300

Install via CLI

npx skills add https://github.com/ks91/robot-skills --skill iya-iya

Repository Details

star Stars 0

call_split Forks 0

navigation Branch main

article Path SKILL.md

Occupations