draw-triangle

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ロボットアームで上向きの正三角形を描くスキル。今の先端位置を中心に、x距離をなるべく保ちながら三角形を描く。

By ks91 schedule Updated 2/22/2026

name: draw-triangle description: ロボットアームで上向きの正三角形を描くスキル。今の先端位置を中心に、x距離をなるべく保ちながら三角形を描く。

今の先端位置を中心に、空中で正三角形を描く。

実行: python /home/pi/01/software/skills/draw-triangle/draw_triangle.py

大きさ指定（1辺cm）: python /home/pi/01/software/skills/draw-triangle/draw_triangle.py --size-cm 5

速さ調整（数値を大きくするとゆっくり）: python /home/pi/01/software/skills/draw-triangle/draw_triangle.py --move-ms 600

Install via CLI

npx skills add https://github.com/ks91/robot-skills --skill draw-triangle

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