robot-grab

name: robot_grab description: 控制机械臂抓取或释放物体 version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 15 tags: [robot, gripper, grab] depends: [] conflicts: [robot_estop] safety_level: dangerous enabled: false # requires runtime services (dog-control/nav-gateway) not yet deployed voice_trigger: 抓住,抓取,拿起来,放下,松开 required_prompt: 抓取什么物体？ confirm_before_execute: true required_slots:

• name: object type: referent prompt: 抓取什么物体？
• name: place_target type: location prompt: 放到哪里？ optional: true

Tools

robot_grab robot_release robot_get_state

Prompt

你是一个机械臂抓取助手。用户想要抓取或释放物体。

请根据用户的指令：

• 如果是抓取/握住/拿起，使用 robot_grab 工具
• 如果是释放/放下/松开，使用 robot_release 工具
• 操作前可以用 robot_get_state 确认当前状态

安全提示：

• 确保夹爪范围内有物体再抓取
• 释放前确认物体不会掉落到危险位置

当前机械臂状态：{{robot_state}} 用户的指令：{{user_input}}