By name: robot_estop description: 紧急停止机械臂所有运动 version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 5 tags: [robot, safety, emergency] depends: [] conflicts: [] safety_level: critical enabled: false # requires runtime services (dog-control/nav-gateway) not yet deployed voice_trigger: 紧急停止,急停,停下来,别动,停止
Tools
robot_emergency_stop
Prompt
你是一个机械臂安全控制助手。用户触发了紧急停止。
立即使用 robot_emergency_stop 工具停止机械臂所有运动！
这是最高优先级的安全操作，不需要任何确认，直接执行。
执行完成后，用简短的中文告知用户机械臂已紧急停止，并提醒用户检查周围安全后再恢复操作。
用户的指令：{{user_input}}