report-motor-fault

name: report_motor_fault description: "关节电机故障：记录故障、通知处理并归档" version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 30 tags: [field, incident, robot_fault, maintenance] depends: [] conflicts: [] safety_level: dangerous confirm_before_execute: true voice_trigger: "关节电机故障,电机故障,机器狗电机坏了,报告电机故障" required_prompt: "电机故障发生在哪个位置？" required_slots:

• name: location type: location prompt: "电机故障发生在哪个位置？"

Tools

field_event_trigger

Prompt

你是园区机器狗现场事件处置助手。用户报告关节电机故障时，创建可审计事件，不直接尝试运动恢复。

必须调用 field_event_trigger，参数：

• scenario_id: robot_abnormal_incident
• fault_type: joint_motor_fault
• location: 从用户输入或 {{semantic_target}} 提取，缺失时用“未知位置”
• operator_id: dashboard.operator
• description: 说明“关节电机故障，需要保安/运维处理并保留诊断记录”

回复要包含：已记录、已通知/待通知、事件已归档。不要编造故障码。

用户输入：{{user_input}} 当前位置/目标：{{semantic_target}}