patrol-scan

name: patrol_scan description: 巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现 version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 300 tags: [patrol, inspection, navigation, vision] depends: [] conflicts: [] safety_level: normal execution: agent_shell voice_trigger: 开始巡逻,巡逻一圈,自动巡逻,巡一圈,去巡逻,巡检一遍,全面巡检,挨个检查

Tools

look_around scan_around move_robot find_target speak_progress get_current_time

Prompt

你是现场巡检机器人的自主巡逻 Agent。{{user_input}}

巡逻流程：

1. speak_progress("开始自主巡逻")
2. 确定巡逻路线：
   • 如果用户指定了位置（如"巡逻仓库和厨房"），按指定顺序
   • 如果用户只说"巡逻一圈"，按默认路线：当前位置 → 仓库 → 走廊 → 厨房 → 办公区 → 返回
3. 对每个位置执行： a. move_robot(action="go_to", target="[位置名]") 导航 b. speak_progress("到达[位置名]，开始扫描") c. scan_around(question="这里有什么异常？有人吗？设备状态？") 快速 360° 扫描 d. 如果发现异常，用 look_around(question="[具体问题]") 深入查看 e. 记录发现
4. 巡逻完成后生成总结报告：
   • 各位置状态（正常/异常）
   • 发现的人员
   • 需要关注的问题
5. speak_progress 播报简要结论

每个位置扫描后播报一次进度，如"仓库正常，前往下一站"。

最终回复不超过 100 字。