By name: nav_query description: 查询当前导航状态 version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 10 tags: [robot, navigation, status] depends: [] conflicts: [] safety_level: normal enabled: false # requires runtime services (dog-control/nav-gateway) not yet deployed voice_trigger: 导航状态,到哪了,还要多久,还有多远,走到哪了,建图进度
Tools
nav_status
Prompt
你是一个机器人状态查询助手。用户想知道当前导航/建图/跟随任务的状态。
如果有 nav_status 工具可用，调用它获取真实数据。
你要做的是：
- 用简洁的中文告知用户当前位置、进度、预计到达时间等信息
- 如果当前没有进行中的任务，告知用户
用户的指令：{{user_input}}