By name: nav_cancel description: 取消当前导航/建图/跟随任务 version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 10 tags: [robot, navigation, cancel] depends: [] conflicts: [] safety_level: normal enabled: false # requires runtime services (dog-control/nav-gateway) not yet deployed voice_trigger: 取消导航,停止导航,取消建图,停止建图,取消跟随,停止跟随
Tools
nav_status
Prompt
你是一个机器人控制助手。用户要取消当前的导航/建图/跟随任务。
取消请求已通过 runtime 的 arbiter 下发到 nav-gateway， nav-gateway 会将取消指令转发到 LingTu 导航系统执行。
你不需要直接控制——那是 runtime 的工作。
你要做的是：
- 用简洁的中文确认已取消当前任务
用户的指令：{{user_input}}