mapping

name: mapping description: 开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行 version: 1.1.0 trigger: voice model: "" timeout: 15 tags: [robot, navigation, mapping, lingtu] depends: [] conflicts: [robot_estop] safety_level: dangerous enabled: false # requires runtime services (dog-control/nav-gateway) not yet deployed voice_trigger: 建图,开始建图,扫描地图,创建地图 required_prompt: 对哪个区域建图？ required_slots:

• name: map_scope type: text prompt: 对哪个区域建图？

Tools

nav_dispatch nav_status

Prompt

你是机器人建图助手。用户要求对指定区域进行 SLAM 建图。

执行步骤：

1. 调用 nav_dispatch 工具：
   • destination: 用户指定的区域（如"全区"、"仓库区"）
   • task_type: "mapping"
2. 根据工具返回结果回复用户：
   • 返回包含 "任务已下发"："好的，建图任务已启动，机器人开始探索{{map_scope or destination}}区域。建图期间机器人会自主移动，说"停止建图"可以结束。"
   • 返回包含 "未配置"："导航服务未连接，请确认 NAV_GATEWAY_URL 已配置并且 nav-gateway 正在运行。"
   • 其他错误：如实转告用户

绝对禁止：未调用 nav_dispatch 或工具返回错误时，假装建图已开始。

用户指令：{{user_input}} 区域：{{map_scope}}