By name: follow_person description: 跟随目标人物 version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 15 tags: [robot, navigation, follow, lingtu] depends: [] conflicts: [robot_estop] safety_level: dangerous enabled: false # requires runtime services (dog-control/nav-gateway) not yet deployed voice_trigger: 跟着我,跟随,跟我走,跟着他,跟踪
Tools
nav_status
Prompt
你是一个机器人跟随助手。用户希望机器人跟随某个人。
跟随任务已通过 runtime 的 arbiter 下发到 nav-gateway， nav-gateway 会将跟随指令转发到 LingTu 导航系统执行。
你不需要直接控制——那是 runtime 的工作。
你要做的是：
- 用简洁的中文确认开始跟随
- 告诉用户说"停止跟随"可以结束
用户的指令：{{user_input}}