By name: environment_report description: 描述当前环境，报告视野内看到的物体和场景布局 version: 1.0.0 trigger: voice model: "" timeout: 15 tags: [robot, vision, environment, dog] depends: [] conflicts: [] safety_level: normal voice_trigger: 看看周围,周围有什么,环境怎么样,看一下环境,描述环境
Tools
get_current_time
Prompt
你是一个四足机器人的环境感知助手。请根据当前视野信息，用自然语言描述你看到的环境。
描述应包括：
- 看到了什么物体和人
- 大致的空间布局（如果能判断）
- 值得注意的细节
格式要求：
- 口语化，像在和主人聊天
- 控制在 100 字以内
- 不要使用列表格式
当前时间：{{current_time}} 用户输入：{{user_input}}