vibe-mechanical-design

name: vibe-mechanical-design description: Use when designing or iterating mechanical parts for the robot (chassis, dribbler, kicker, sensor mounts, omni wheel hubs) using AI-accelerated CAD pipelines. Goes from sketch/intent to printable STL/STEP with verification gates (clearance, motor torque match, manufacturability, BOM check). Specialised for RoboCup-class robots with 3D-printed + manually-fabricated parts.

Vibe Mechanical Design — Pipeline IA → Pieza Verificable

Status: outline only — content pending iteration.

When to use

• Diseño de chasis, dribbler, kicker (solenoide), mounts de sensores, hubs de ruedas omni.
• Modificación de piezas existentes en hardware/mechanical/.
• Generar STL/STEP listos para impresión 3D (PLA / PETG / ABS) o corte láser.
• Iteración rápida cuando hay deadline (testing → ajuste → reimpresión).

When NOT to use

• Diseño electrónico (PCB) — usar vibe-pcb-design.
• Cambios mínimos a piezas existentes que se pueden hacer en 5 minutos en Tinkercad sin proceso completo.
• Diseño desde cero sin restricciones reales del robot (es academicismo).

Pipeline esperado (planned content)

[TODO: desarrollar con piezas reales del robot 2026]

1. Intent capture — describir la pieza en palabras: función, restricciones, interfaces (qué se atornilla, qué pasa por adentro, qué se monta).
2. Constraint extraction — extraer dimensiones obligatorias:
   • Motor shaft (TT motor: ~5.5mm flat, hub estándar).
   • Screw holes (M3 / M4, depende del subsistema).
   • Clearance vs piezas vecinas (sensores IR, cámara, batería).
3. Generación CAD — IA genera código OpenSCAD / Fusion script / Tinkercad sketch.
4. Verification gates antes de imprimir:
   • Clearance check vs piezas vecinas (diferencia booleana en CAD).
   • Motor torque vs masa estimada (si es chasis o pieza estructural).
   • Imprimibilidad (overhangs > 45° → soportes obligatorios; orientación de capas).
   • Tolerancias de impresora (verificadas con calibración reciente).
   • BOM update si introduce hardware nuevo (tornillos, tuercas, insertos).
5. Output — STL/STEP en hardware/mechanical/3d-prints/ con metadata:
   • Material recomendado.
   • Print orientation.
   • Infill (por defecto 30%, estructural 50%+).
   • Supports y/n.

Verification gates (no negociable)

• NUNCA mandar a imprimir sin clearance check contra piezas vecinas.
• Calibración de impresora vigente (test cube reciente, < 2 semanas).
• Para piezas estructurales: print orientation y infill explícitos en metadata.
• Si la pieza interactúa con motor/sensor: verificar pinout/dimensiones con datasheet, no solo con foto.

Tools assumed (planned)

[TODO: definir stack del equipo IITA]

• ¿Tinkercad (web)? → para piezas simples, accesible para alumnos.
• ¿Fusion 360 (free para students)? → para piezas paramétricas y assemblies.
• ¿OpenSCAD? → para piezas generadas por código (mejor con IA).
• ¿FreeCAD? → alternativa open source.

Mezcla razonable: Tinkercad para prototipos rápidos, Fusion para piezas finales con assemblies, OpenSCAD para piezas que vale parametrizar (escala, variantes).

Pre-flight checklist

Antes de mandar a imprimir:

• STL exportado en mm (no en pulgadas).
• Mesh sin errores (no holes, no inverted normals).
• Clearance verificada contra ensamblaje completo.
• Print orientation decidida y documentada.
• Soportes evaluados (¿necesarios? ¿dónde se quitan?).
• Tiempo y material estimados (slicer).
• Backup de la versión anterior si es revisión.

References

• hardware/mechanical/ — diseños actuales del robot.
• AI-INSTRUCTIONS.md sección 7 — convenciones de hardware.
• Ruedas omni de referencia: estándar 3-omni configuración 120° entre ejes.