drive-nuscenes

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nuScenesデータセットの構造とファイル形式の説明。ユーザーが「nuScenes」「map expansion」「3D物体検出」「3D object detection」「object tracking」「MOT」「BEVFormer」「UniAD」「Bench2Drive」などに言及した際は必ずこのスキルを参照すること。自動運転のセンサデータ処理・可視化・座標変換タスクにも適用する。

By c60evaporator schedule Updated 4/25/2026

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npx skills add https://github.com/c60evaporator/wai-no-harness --skill drive-nuscenes

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