By name: build123d-cad-parts-catalog description: | build123d 标准件目录子技能。在自己建模之前先回答「这个件别人画过没?能直接用吗?」 覆盖：① 常用标准件索引(轴承 608/625/MR/skf、M2-M8 螺丝/螺母/垫片、SG90/MG996R 舵机、 NEMA8/14/17 步进、O 型圈、卡簧、销轴);② STEP 来源策略与 license 红线 (McMaster-Carr / GrabCAD / TraceParts / 厂商官网);③ 与 build123d-parts-lib 仓库对接 (parts_lib: 字段 → make_xxx() 工厂函数);④ 落盘 STEP → handoff 给 mechanical 装配。 触发词:找现成件、标准件、STEP 下载、McMaster、GrabCAD、TraceParts、608 轴承、 M3 螺丝、SG90、NEMA17、O 型圈、卡簧、screw、bearing、fastener、part library。 本子技能不做:从零参数化建模(→ mechanical)、URDF(→ urdf)、网页预览(→ viewer)。
build123d-cad · parts-catalog 子技能
「能买到现成件就别自己画。能从开源库 import 就别下载 STEP。能下 STEP 就别拍照反求。」
收到机械需求里出现标准件型号(608ZZ / M3x10 / SG90 / NEMA17 / O 型圈…)时, 先走本子技能,再 handoff 给 mechanical 做装配——而不是让 mechanical 凭空建模。
AI 执行准入序列(每次会话第一件事)
- 读本 SKILL.md 的「四级查找优先级」表,知道按什么顺序找件。
- 命中 build123d-parts-lib 已收录件 → 直接
import+ 加入装配,不要下 STEP、不要重建。 - 库里没有 → 按「STEP 来源策略」找官方 STEP,落盘到
output/<task>/parts/。 - 都找不到 → 回退到 mechanical 子技能从规格书参数化建模。
- 禁止:跳过 parts-lib 直接下 STEP;不标 license 引入第三方 STEP;凭印象写尺寸。
四级查找优先级(按这个顺序问自己)
| 级 | 来源 | 命中后做什么 | 何时跳到下一级 |
|---|---|---|---|
| L1 | build123d-parts-lib 工厂函数 |
from build123d_parts_lib.parts.<cat>.<mod> import make_xxx |
该型号未在 yaml 中收录 |
| L2 | 厂商官网 / McMaster-Carr STEP | 下载 → 落 output/<task>/parts/<id>.step → import_step() |
厂商无 STEP 或 license 不允许 |
| L3 | GrabCAD / TraceParts / 3DContentCentral | 同上,必须记录原始 URL + license | 找不到匹配型号 |
| L4 | 规格书参数化重建 | handoff 给 mechanical 子技能从 PDF 尺寸建模 | — |
详细索引见
references/standard-parts-index.md,STEP 来源 license 速查见references/step-sources.md。
L1: build123d-parts-lib 已收录件(优先用)
仓库:/Users/liyijiang/work/build123d-parts-lib/(本机 editable 已装)。
所有件都是 factory 函数返回 Part/Compound,可直接装入装配。
起手公式
# 1. 查 yaml 看支持型号
# cat build123d_parts_lib/parts/<category>/<category>.yaml | head
# 2. import 工厂函数
from build123d_parts_lib.parts.bearings.ball_bearing import make_ball_bearing
from build123d_parts_lib.parts.fasteners.socket_head_screw import make_socket_head_screw
from build123d_parts_lib.parts.servos.sg90 import make_sg90
# 3. 实例化加入装配
b = make_ball_bearing(model="608ZZ")
s = make_socket_head_screw(model="M3", length=10)
servo = make_sg90()
已收录类目速览(完整索引在 references/standard-parts-index.md)
| 类目 | 模块路径 | 代表型号 |
|---|---|---|
| 深沟球轴承 | parts.bearings.ball_bearing |
608ZZ / 625ZZ / 626ZZ / 6000ZZ / 6001-2RS / 6002ZZ |
| 微型轴承 | parts.bearings.mr_bearing |
MR63ZZ / MR74ZZ / MR84ZZ / MR85ZZ / MR105ZZ |
| 法兰/角接触/薄壁/滚针/直线衬套 | parts.bearings.* |
见 bearings.yaml / lm_bearings.yaml |
| 内六角螺丝(ISO 4762) | parts.fasteners.socket_head_screw |
M2 / M2.5 / M3 / M4 / M5 / M6 / M8 / M10 |
| 圆头/沉头/十字/一字螺丝 | parts.fasteners.screw_* |
见 fasteners.yaml |
| 六角/方/法兰/翼形/T 槽螺母 | parts.fasteners.nut_* |
同上 |
| 平/弹簧/锯齿垫片 | parts.fasteners.washer |
同上 |
| 螺纹热熔铜套 | parts.fasteners.threaded_insert |
M2 / M3 / M4 / M5 |
| 拉铆螺母/六角立柱/弹簧销 | parts.fasteners.{rivet_nut,standoff_hex,pin_spring} |
— |
| 舵机 | parts.servos.{sg90,standard_servo,servo_horn} |
SG90 / MG90S / MG996R / 标准 25T 舵盘 |
| 卡簧 | parts.retainers |
轴用/孔用 |
| O 型圈(ISO 3601-1 / GB 3452.1) | parts.seals |
— |
| 销轴/光轴 | parts.pins |
圆销 / 开口销 / 弹簧销 |
| 传动 | parts.transmission |
GT2 同步轮带、直齿/斜齿/锥齿/蜗轮、齿条 |
| 谐波减速关节(开发中) | parts.actuators |
QDD Φ45×45 |
yaml 单一数据源约定
每个类目根 yaml(如 bearings.yaml)是唯一尺寸源:
- yaml 改了 → 下次
make_xxx()调用自动用新参数。 - 工厂函数不复制尺寸常量,运行时
yaml.safe_load()后取值。 - 想看某型号支持没:
grep -i "<型号>" .../parts/<cat>/<cat>.yaml(认 aliases)。
L2-L3: 外部 STEP 来源 + license 红线
| 来源 | License 友好度 | 注意 |
|---|---|---|
| McMaster-Carr | 商用免费下载,不可二次分发 | 装配里 import 可,提交到公有仓需删 |
| 厂商官网(SKF/NSK/Bosch/Festo/SMC…) | 通常允许装配引用 | 下载页常有"For evaluation only"小字,逐站确认 |
| GrabCAD | 上传者声明 license,逐件确认 | 默认假设非商用 |
| TraceParts | 注册免费,商用 OK | 必须保留水印里的来源 URL |
| 3DContentCentral(SolidWorks) | 商用 OK,要求注明出处 | — |
红线(违反 = parts-lib 拒收 + 装配文件需删除):
- 不标 source URL / 不标 license → 一律视作不可用。
- license 模糊(无声明 / "personal use") → 不入 parts-lib,只本地装配临时引用。
- 仅 MIT / BSD / Apache-2.0 / Unlicense / CC0 / 厂商授权可入 parts-lib。
完整速查见
references/step-sources.md,含每来源典型 license 文案与判定流程图。
handoff:目录 → mechanical 装配
按 shared/handoff-protocols.md,本子技能产出两类接口:
A. 已入库件(L1 命中)
# 装配脚本(由 mechanical 子技能拿走)
from build123d import Compound, Pos
from build123d_parts_lib.parts.bearings.ball_bearing import make_ball_bearing
from build123d_parts_lib.parts.servos.sg90 import make_sg90
bearing = make_ball_bearing(model="608ZZ") # bbox: Φ22 × 7
servo = make_sg90() # bbox: 29.9 × 12.6 × 31.1
asm = Compound(label="leg_joint", children=[
Pos(0, 0, 0) * bearing,
Pos(0, 0, 7) * servo,
])
返回给 mechanical:模块路径列表 + 实例化参数,不下 STEP。
B. 未入库件(L2/L3 落盘)
output/<task>/parts/
├── 608zz_skf.step # 厂商官网下载
├── 608zz_skf.LICENSE.txt # 必须同名 .LICENSE.txt 标注来源 + license
└── manifest.yaml # part_id / source_url / license / sha256
mechanical 端:from build123d import import_step; b = import_step("output/<task>/parts/608zz_skf.step")。
manifest.yaml 模板见 references/step-sources.md §产物清单。
入库 promotion(L2/L3 → L1)
外部 STEP 反复用 → 提交到 build123d-parts-lib,变成 L1 可重用件。流程见
build123d-parts-lib/CLAUDE.md "Adding a New Part" 7 步;关键节点:
- 选目录(
parts/<category>/),写make_<name>()工厂(参数化优先,STEP 反求次之)。 - 在 yaml 里加该型号 entry(含
source.primaryURL +factory.module/fn/cache)。 - 写 smoke test(
tests/test_<category>.py),scripts/build_cache.py注册产 STEP 缓存。 - 跑
python scripts/scan_all_gates.py三档闸门通过(D0 ops + D1 yaml + D2 code)。 - PR 进 parts-lib;合并后本子技能
references/standard-parts-index.md加一行。
快速起手 4 例
| 需求 | 第一行代码 |
|---|---|
| 「装个 608 轴承」 | from build123d_parts_lib.parts.bearings.ball_bearing import make_ball_bearing; b = make_ball_bearing(model="608ZZ") |
| 「来 4 颗 M3x10 内六角」 | from build123d_parts_lib.parts.fasteners.socket_head_screw import make_socket_head_screw; s = make_socket_head_screw(model="M3", length=10) |
| 「机器狗腿装 SG90」 | from build123d_parts_lib.parts.servos.sg90 import make_sg90; servo = make_sg90() |
| 「需要个 NEMA17 步进」 | parts-lib 暂未收录(TODO),走 L2:https://www.stepperonline.com/ 下 STEP → output/<task>/parts/nema17.step |
不做什么
- ❌ 不在装配代码里硬编码标准件尺寸常量(违反「单一数据源」)。
- ❌ 不允许 import McMaster STEP 后提交到公有仓(license 不允许二次分发)。
- ❌ 不替 mechanical 子技能做装配关系/Joint(本子技能只产「件 + 实例化参数」)。
- ❌ 不下 STL 替代 STEP(STL 不带特征,无法做配合公差);3D 打印再 mechanical 转换。
- ❌ 不让用户「等我画一下 608 轴承」——库里有,直接 import。
验证(每次回报前自检)
- 引用的
make_xxx()模块路径在 parts-lib 仓库里能import成功。 - 外部 STEP 都有同名
.LICENSE.txt+manifest.yaml入参。 - 没有把 McMaster / "personal use" STEP 推到 parts-lib。
- handoff 给 mechanical 的清单含「模块路径 + 实例化参数 + bbox 预估」。